近日,中建八局無(wú)人機(jī)機(jī)載紅外檢測(cè)機(jī)器人(UITR1.0)落地四公司青島紅島街道、文旅博覽公司南京楊莊北側(cè)保障房地塊、南京東流安置房及配套等項(xiàng)目。
無(wú)人機(jī)機(jī)載紅外檢測(cè)機(jī)器人(UITR1.0)通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載紅外檢測(cè)多傳感鏡頭,利用紅外熱成像法對(duì)建筑物外表面保溫材料脫空和拼接、墻體空洞、裂縫滲漏等問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè),可為城市更新項(xiàng)目修繕和新建房建項(xiàng)目保溫質(zhì)量復(fù)核提供精確的數(shù)據(jù)。
Part 1
研發(fā)簡(jiǎn)介
建筑工程項(xiàng)目施工完成后,傳統(tǒng)檢測(cè)方法使用外觀目測(cè)法和局部錘擊法來(lái)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),但無(wú)法完全覆蓋建筑外墻所有位置。
通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載紅外檢測(cè)多傳感鏡頭,檢測(cè)人員可對(duì)建筑物4個(gè)立面自主環(huán)繞貼近飛行,通過(guò)激光雷達(dá)測(cè)距定位,一鍵拍攝外墻高清紅外矩陣照片(紅外+廣角+變焦+復(fù)合),全方位多角度覆蓋外墻所有位置。興趣點(diǎn)追蹤功能可精準(zhǔn)復(fù)拍,對(duì)缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和復(fù)核,提高識(shí)別和定位準(zhǔn)確度。利用紅外軟件解譯紅外照片,以數(shù)字或二維熱圖象的形式顯示目標(biāo)設(shè)備表面的溫度值或溫度場(chǎng)分布,利用多場(chǎng)景調(diào)色盤反演保溫板脫空脫落、滲水等圖像和溫度數(shù)字信息。
Part 2
UITR1.0 基本功能
1
全向安全避障
建筑外立面自主環(huán)繞飛行
2
興趣點(diǎn)追蹤功能
可對(duì)缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和復(fù)拍
3
一鍵式高清紅外矩陣照片
紅外+廣角+變焦+復(fù)合
可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)拍攝,高效率缺陷記錄與識(shí)別
4
多場(chǎng)景調(diào)色盤反演保溫板脫空脫落
滲水等圖像和溫度數(shù)字信息
5
多功能溫度場(chǎng)標(biāo)識(shí)軟件工具
區(qū)域測(cè)溫定位缺陷區(qū)域
Part 3
UITR1.0 技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1
無(wú)人機(jī)全向避障,定距貼近飛行,安全穩(wěn)定,作業(yè)高效;
2
機(jī)載紅外熱成像儀與多傳感器的融合,矩陣照片成果豐富,多角度對(duì)照易于復(fù)核;
3
沿建筑高度方向定航向定點(diǎn)拍攝,紅外熱成像照片清晰,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠;
4
多場(chǎng)景調(diào)色盤反演建筑物表面圖像和溫度信息,標(biāo)識(shí)工具豐富,識(shí)別和定位精準(zhǔn)。
目前,無(wú)人機(jī)紅外檢測(cè)機(jī)器人(UITR1.0)在取得的既有成果基礎(chǔ)上正逐步完善圖像分類和缺陷識(shí)別自動(dòng)算法,該機(jī)器人的落地將壯大土木工程四測(cè)機(jī)器人組群規(guī)模,為空中機(jī)器人的應(yīng)用提供了思路,也將為城市更新、房屋修繕、工程質(zhì)量檢測(cè)和“雙碳”節(jié)能提供設(shè)備支撐,更為拓展人類幸??臻g之使命邁出新的一步。
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